Chociaż zarówno chirurgia laparoskopowa, jak i operacja robotyczna są minimalnie inwazyjnymi technikami, nadzieją na operację robotyczną jest to, że reprezentuje ewolucję minimalnie inwazyjnej technologii, która poprawi precyzję ruchów chirurgów w coraz bardziej wąskich i małych przestrzeni anatomicznych. Powszechnie uważa się, że technologia robotyczna działa jako filtr mimowolnych drżenie chirurga, teoretycznie powodując minimalizację mimowolnych niedokładności, pomagając chirurgom w dalszym doskonaleniu ich sztuki. To, że operacja robotyczna jest naturalną ewolucją minimalnie inwazyjnej operacji, nie jest kwestionowane;
Robotyka stała się dziedziną inżynierii, która wykorzystuje informatykę do projektowania, produkcji, obsługi i wykorzystania robotów. Stało się to pole interdyscyplinarne, które wykorzystuje aspekty inżynierii elektronicznej, komputerowej, mechanicznej i informacyjnej. Pole robotyki ma niezliczone potencjalne zastosowania, ale została podzielona na pięć szerokich dziedzin: czujniki, programowanie, mobilność, interfejs ludzki-robot i manipulacja. Został również podzielony na cztery szerokie podziały: bio, przemysł, mobilne i lotnicze. Obecnie chirurgia robotyczna wydaje się spaść w podziale biologicznym i głównie w dziedzinie manipulacji.
Chociaż robot Da Vinci (Da Vinci, intuicyjna chirurgiczna, Sunnyvale, Kalifornia, USA) dominował w dziedzinie operacji robotycznej, dziedzina operacji wspomaganej robotem została początkowo spopularyzowana z kontrolowanym robotycznie laparoskopowym Aesopem (ruch komputerowy, Aesop (ruch komputerowy, Inc., Sunnyvale, CA, USA) w środku -1990 s.
To urządzenie było tak lubiane, że stało się ofiarą swojej skuteczności, a firma została zakupiona przez intuicyjne chirurgiczne i natychmiastowe odłożone na półkę, eliminując w ten sposób każdą konkurencję. Niemniej jednak ten zdalnie sterowany robot jest powszechnie uważany za pierwszego robota stosowanego w minimalnie inwazyjnej operacji brzusznej, ale operacje wykonane z nim nie są nawet uważane za procedury wspomagane robotycznie przez większość chirurgów.
Kolejny kontrolowany przez robotycznie posiadacz laparoskopu o imieniu Viky (skrót od endokopy; Viky, Endocontrol, Grenoble, Francja) pojawił się na rynku. W przeciwieństwie do AESOP lub DA VINCI, ten kontrolowany robotycznie uchwyt laparoskopowy jest autoklawalny i może być sterylizowany. Następnie endokontrol opracował ręczne instrumenty „robotyczne”, które mają dodatkowe stopnie artykulacji, które są tak naprawdę zmotoryzowanymi instrumentami laparoskopowymi (Jaimy, Endocontrol, Grenoble, Francja). Te dwa urządzenia zostały opracowane, aby chirurdzy mogli przezwyciężyć utratę dotyczy, która istnieje w przypadku robota DA Vinci, w szczególności utraty uczucia dotyku. Istnieją inne ręczne instrumenty o skutkach końcowych i zwiększone stopnie swobody; Jednak w przeciwieństwie do Jaimy, urządzenia te są w pełni napędzane siłą chirurga i nie mają silników zasilanych.
Chirurgia robotyczna jest tradycyjnie definiowana jako każda operacja wykonana z pełnym robotycznym układem chirurgicznym. Do niedawna jedynym kompletnym systemem był system chirurgiczny DA Vinci. Został pierwotnie opracowany dla wojska, aby chirurdzy mogli zdalnie przeprowadzić otwartą operację u rannych żołnierzy w terenie; Urządzenie zostało zmodernizowane dla minimalnie inwazyjnej operacji, ponieważ było to bardziej zbywalne.
Podczas tych procedur chirurg siedzi przy konsoli kilka stóp od pacjenta, a zmotoryzowane ramiona efektorowe robota są tymi, które mają rzeczywisty kontakt z pacjentem. Chirurg operacyjny nie ma sterylnej sukni lub rękawiczek, a tylko roboty ramiona i asystent chirurgiczny mają kontakt z pacjentem. Telemanipulator to zdalnie sterowane urządzenie, które umożliwia chirurgowi kontrolowanie instrumentów chirurgicznych za pomocą manipulatorów i zmotoryzowanych efektów końcowych. Podczas operacji Lindbergha w 2001 r., Kiedy przeprowadzono pierwszą transatlantycką minimalnie inwazyjną operację, zastosowano również telemanipulator, ale konieczny był dodatkowy skomputeryzowany system do kontrolowania końcowych efektorów i ramion robotycznych na tak dużej odległości.
Prospektywna przyszłość kompletnych systemów chirurgicznych prawdopodobnie najlepiej podkreślić rozwój konkurentów dla robota Da Vinci. Robot Versius (Versius Robotics, CMR, Cambridge, Wielka Brytania) ma interfejs komputerowy, aby umożliwić hapticowe informacje zwrotne. Godną uwagi słabością wcześniejszych robotów Da Vinci i jednym z głównych powodów, dla których niektórzy minimalnie inwazyjni chirurdzy nie przyjęli tej technologii, jest to, że czekają na robota z happicami. W szczególności początkowe pokolenie Versius również nie będzie miało dotyczy. Medtronic, jedna z największych firm instrumentów chirurgicznych, opracowała nawet kompletny system chirurgiczny o nazwie Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Dublin, Irlandia).
Obecnie pełne chirurgiczne systemy „robotyczne” wydają się być bardziej systemem „kontroli ruchu”, a nie w pełni robotycznym lub „przeprogramowalnym” systemem chirurgicznym. Niemniej jednak te kompletne systemy będą nadal korzystne dla chirurgów, szczególnie dla patologii w małych przestrzeniach, takich jak miednica, która została wyjaśniona przez eksplozję robotycznej radykalnej prostatektomii. Dzięki dalszej ewolucji platform robotycznych, takich jak platforma pojedyncza witryny DA VINCI (technologia pojedynczego miejsca DA VINCI, intuicyjna chirurgiczna, Sunnyvale, Kalifornia, USA), nie można zaprzeczyć przyszłemu potencjału operacji robotycznej. Ta kolekcja zaproszonych rękopisów od międzynarodowych liderów w dziedzinie operacji robotycznej i laparoskopowej, mam nadzieję, rzuci trochę światła na pytanie, jaka powinna być odpowiednia definicja operacji robotycznej lub wspomaganej robotem. Coraz bardziej jasne jest, że chirurdzy będą musieli płynnie płynnie w otwartym, laparoskopowym (w tym endoskopowym i torakoskopowym) oraz technik „robotycznych” oraz że wszystkie trzy z tych metod są po prostu tym, co to znaczy być współczesnym chirurgiem.
Jako profesjonalny producent jednorazowych instrumentów laparoskopowych, Boer Medical oferuje różne szczęki do monopolarnych kleszczyków, również dostęp do ściany brzusznej oraz akcesoria, takie jak igła Veress, rura irygacja ssania i torba pobierania próbek.
